Умная машина
РОБОТ ATLAS ДЕЙСТВУЕТ ПОЛНОСТЬЮ АВТОНОМНО И ИСПРАВЛЯЕТ ДОПУЩЕННЫЕ ОШИБКИ
Boston Dynamics опубликовала видеоролик с электрическим человекоподобным роботом Atlas. На видео робот самостоятельно перекладывает пластиковые накладки для автомобильных двигателей между контейнерами.
В качестве входных данных робот получает список мест, откуда и куда необходимо переместить объекты, после чего использует модель компьютерного зрения для обнаружения и локализации в пространстве этих объектов (контейнеров и накладок).
Все движения робота генерируются полностью автономно в режиме реального времени - без заранее заданной программы или дистанционного управления. Atlas оснащен комбинацией датчиков зрения, силы и проприоцепции, которые позволяют ему обнаруживать и реагировать на изменения в окружающей среде, такие как движущиеся объекты. Робот может замечать и исправлять собственные ошибки, например, останавливаться и выполнять действие повторно при неудачной попытке установить деталь.
Для взаимодействия с предметами Atlas использует трехпалые манипуляторы, один из пальцев на которых может разворачиваться на 180 градусов, становясь противопоставленным двум оставшимся для более надежного захвата.
Предыдущая гидравлическая версия робота тоже использовалась для отработки операций с автозапчастями: Atlas занимался сортировкой амортизационных стоек. Однако в апреле 2024 года Boston Dynamics объявила о прекращении разработки гидравлического робота и представила полностью электрическую модель.
Андрей Фокин, «N+1»
Иллюстрация: использованы изображения Manh Do и gomi
В качестве входных данных робот получает список мест, откуда и куда необходимо переместить объекты, после чего использует модель компьютерного зрения для обнаружения и локализации в пространстве этих объектов (контейнеров и накладок).
Все движения робота генерируются полностью автономно в режиме реального времени - без заранее заданной программы или дистанционного управления. Atlas оснащен комбинацией датчиков зрения, силы и проприоцепции, которые позволяют ему обнаруживать и реагировать на изменения в окружающей среде, такие как движущиеся объекты. Робот может замечать и исправлять собственные ошибки, например, останавливаться и выполнять действие повторно при неудачной попытке установить деталь.
При этом диапазон движений Atlas'а превышает возможности человека. Например, он поворачивает голову на недоступный для людей угол, ходит задом наперед с разворотом тазобедренного сустава на 180 градусов и одновременным поворотом торса для подготовки к следующему действию.
Для взаимодействия с предметами Atlas использует трехпалые манипуляторы, один из пальцев на которых может разворачиваться на 180 градусов, становясь противопоставленным двум оставшимся для более надежного захвата.
Предыдущая гидравлическая версия робота тоже использовалась для отработки операций с автозапчастями: Atlas занимался сортировкой амортизационных стоек. Однако в апреле 2024 года Boston Dynamics объявила о прекращении разработки гидравлического робота и представила полностью электрическую модель.
Андрей Фокин, «N+1»
Иллюстрация: использованы изображения Manh Do и gomi
05.11.2024
Важное
Обезлесение серраду привело к тому, что климат в этом регионе стал мало подходящим для ведения сельского хозяйства.
14.12.2024 13:00:00
В российский прокат выходит фильм «Дева Мария: Мать Христа» о жизни Марии до того, как она стала Богородицей.
14.12.2024 09:00:00
Картина Боттичелли «Мадонна с Младенцем на троне» продана на аукционе Sotheby's за 12,6 млн долларов.
13.12.2024 17:00:00
Другие События
Фестиваль в «Иностранке» знакомит россиян с культурным наследием стран арабского мира.
Традиционная биеннале в Дакаре, которая раньше была ориентирована на элиту и состоятельных коллекционеров, в этом году впервые привлекла молодежь.
В информационно-культурном медиацентре БРИКС+ прошел вечер, посвященный персидской поэзии.
Стоимость биткоина впервые за 15 лет превысила 100 тысяч долларов. Новости из мира криптовалют.